仓储搬运机器人系统
流通、制造业场景，使用移动作业机器人代替人进行高效的搬运。
Dec 7, 2024
双目、结构光视觉引导的机器人系统
3D重建医学影像，使用多个3D视觉系统进行配准与跟踪，引导机器人精准穿刺人体内的肿瘤。
Aug 31, 2023
智慧工厂MES系统
监控、展示机器人状态，统计工厂生产、制造状态。负责人。
Sep 1, 2020
RoboCup机器人世界杯
2017~2020. 获得国家级奖项x5，团队核心成员。
Aug 31, 2020
智能物联医疗箱
学生竞赛项目，负责人。全国大学生物联网竞赛华东特等奖
Aug 26, 2019
and more
一些有意思的小项目，以及杂记。
Jan 1, 1970