仓储搬运机器人系统
Dec 7, 2024
·
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Work in progress
架构设计
(图片已脱敏)
系统架构
规控模块时序
传感器流向与定位时序
后端时序
实现
嵌入式
协程思路
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解耦、模块化、组件通信
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规控
全局最短路径规划
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插件式运动控制
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标定
雷达、轮速计、imu标定
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定位
动态物体滤除
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多观测的定位融合
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退化检测
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时间开销优化
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