RoboCup机器人世界杯
Aug 31, 2020
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在室内场景下，识别人类意图，并进行对应的服务。
比如：“你好Max，帮我去客厅的桌上拿一瓶可乐回来。”
由此，机器人需要完成：语音辨识、路径规划与导航（提前的建图与实时的定位）、目标识别与位姿估计、目标抓取等任务。
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