I enjoy making things. Here are a selection of projects that I have worked on over the years.
流通、制造业场景，使用移动作业机器人代替人进行高效的搬运。
3D重建医学影像，使用多个3D视觉系统进行配准与跟踪，引导机器人精准穿刺人体内的肿瘤。
监控、展示机器人状态，统计工厂生产、制造状态。负责人。
2017~2020. 获得国家级奖项x5，团队核心成员。
学生竞赛项目，负责人。全国大学生物联网竞赛华东特等奖
一些有意思的小项目，以及杂记。
