研究生课题

双目、结构光视觉引导的机器人系统
双目、结构光视觉引导的机器人系统

3D重建医学影像，使用多个3D视觉系统进行配准与跟踪，引导机器人精准穿刺人体内的肿瘤。

Aug 31, 2023